好半晌的功夫，王锐才终于略微平复了一下激动的心情，将目光望向了贝阿特丽丝，现在正该是她大显身手之时。
贝阿特丽丝却并没有注意到他的目光，此时她正与几名副手低头在海图上指指点点，不时议论着。刘成学则与几个海龙卫的军官拿着一架象限仪在反复研究，显然对这种航海仪十分好奇。
在海上航行离不开两样宝贝，一是航海仪、二就是海图，两者缺一不可。
大海茫茫，无参照物可寻，所以要通过观测天体来确定船舶的位置和辨明方向。而航海仪就是用来观测天体和定位的仪器，中国古代用的是牵星板，西方则用的是象限仪。
大约在元代时期，我国天文航海技术有了很大的发展，已能观测星的高度来定地理纬度。这种方法当时叫“牵星术”，牵星术所用的工具就叫牵星板。
牵星板用优质的乌木制成。一共十二块正方形木板，最大的一块每边长约二十四厘米，以下每块递减二厘米，最小的一块每边长约二厘米。另有用象牙制成一小方块，四角缺刻，缺刻四边的长度分别是上面所举最小一块边长的四分之一、二分之一、四分之三和八分之一。
比如用牵星板观测北极星，可用左手拿木板一端的中心，手臂伸直，眼看天空，木板的上边缘是北极星，下边缘是水平线，这样就可以测出所在地的北极星距水平的高度。高度高低不同可以用十二块木板和象牙块四缺刻替换调整使用。求得北极星高度后，就可以计算出所在地的地理纬度。
明代牵星，一般都是牵北极星，但在低纬度（北纬六度）下北极星看不见时，也可以改牵华盖星。
另外明代在航海中还定出了方位星进行观测，以方位星的方位角和地平高度来决定船舶夜间航行的位置。当时叫观星法，观星法也属牵星术范围之内。
西方所用的象限仪是16世纪末英国航海家约翰.戴维斯所发明，他在1585～1587年期间，曾为找寻西北航道，经格陵兰岛、巴芬湾做了三次探险航行。
约翰.戴维斯的象限仪，或叫“竿式投影仪”，是16世纪和17世纪最伟大的航海发明。其原理很简单。航海者无需像使用星盘或简单象限仪时所要求的那样设法看太阳，而是利用棍棒投射到刻度计上的影子，其影子端的位置表明了太阳的高度，这样纬度就可以计算出来了。航海者在平静的海面上，甲板稳定的时候使用戴维斯象限仪时，能取得最佳效果。
这种仪器帮助约翰.戴维斯成为当时一名非常优秀的航海家。在一个多数人对纬度的计算只能停留于度数的时代，戴维斯能精确到分。他的这一技能使他经常被航行到远东的英国和荷兰探险队雇用，也使他完成了三次找寻西北航道的探险。
上面所说的是天文航海术，除了这之外，我国古代在地文航海技术方面也取得了很大的成就，包括航行仪器如航海罗盘、计程仪、测深仪的发明和创造，以及针路和海图的运用等。
航海罗盘自不必说了，指南针就是我国古代的四大发明之一，很快便应用在了航海之上。
航海罗盘上定二十四向，把罗盘三百六十度分做二十四等分，相隔十五度为一向，也叫正针。但在使用时还有缝针，缝针是两正针夹缝间的一向，因此航海罗盘就有四十八向。四十八向每向间隔是七度三十分，这要比西方的三十二向罗盘在定向时精确得多。
古时船上放罗盘的场所叫针房，针房一般人员不能随便进去，掌管罗盘的人叫火长。
计程仪又叫测程仪，就是以一天一夜分为十更，用点燃香的枝数来计算时间，把木片投入海中，人从船首到船尾，如果人和木片同时到，计算的更数才标准，如人先到叫不上更，木片先到叫过更。一更是三十公里航程。这样便可算出航速和航程。
至于海图，北宋徐兢《宣和奉使高丽图经》上己有海道图，这是我国航海海图最早的记载。明茅元仪辑《武备志》二百四十卷，卷末附有“自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图”，这就是著名的“郑和航海图”了。
王锐所搜集的那些资料里除了宝船的详细图纸外，还包括了那“郑和航海图”。其上不但记载了往南洋的海路情况，还记录有各处州府山形水势深浅泥沙礁石等状况，可说是十分宝贵的资料。
眼下贝阿特丽丝等人所看的正是根据“郑和航海图”复制的各分区海域图，现在时间已经过去了200年，但海域图仍是大致准确。当然，等将来水师完全成立之后，所有的海图还要在现有的基础上不断丰富、完善。
刘成学和一众海龙卫的军官早已听过贝阿特丽丝的讲授，学到了不少航海的理论知识。但他们此番也是第一次出航，因此全都格外兴奋，如饥似渴地实践着象限仪和海图的应用。光纸上谈兵是造就不出航海家的，更锻炼不出优秀的水师指挥官，像这种实践对刘成学等人来说非常重要。
王锐在一旁看着，脸上露出满意的笑容。他当初无论如何也没想到能“拣”到贝阿特丽丝这宝贝，这是他的幸运，也是大明的幸运，可能真的就是天意如此吧！
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